永宏FBs-32MCT plc脉冲定位控制松下A4伺服实物操作视频教程,由书研自动化培训中心范才千老师制作,内容包括plc接线,松下A4伺服接线,plc与伺服驱动器之间接线,伺服参数设置讲解,plc程序编写,定位指令讲解,定位控制表格创建及编辑,下载调试,实现相对定位控制,实现绝对位置定位控制,实时速度调整,手动或者点动前进,与点动后退等,非常实用的plc脉冲定位教程。
所用元器件:
l 永宏FBs-32MCT plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 24V开关电源 1个
l 1p空气开关n个
l 永宏plc下载线1根
l USB转RS232转换线1根
内容包含:
1. plc接线,输入点空气开关接线, plc与松下A4伺服控制线连接,A4伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置,位置模式控制必要参数的设置,参数写入等,松下A4伺服参数如何写入。
3. 实现相对位置定位控制
4. 实现绝对位置定位控制
5. 脉冲输出中任意频率输出的实现(伺服电机运行中实时改变速度)
6. 实现应用中点动或者手动任意长度控制等
7. plc程序编写,plc参数设置,脉冲输出指令的使用
8. 下载调试,实现对松下A4伺服电机的正反转控制,点动控制,实时速度调节控制等
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