永宏FBs-32MCT plc脉冲定位控制2M982步进驱动器实操教程–书研自动化培训中心制作；
教程详细讲解了永宏FBs-32MCT plc接线，2M982步进驱动器接线，plc与步进驱动器之间接线，步进驱动器细分讲解，plc程序编写，定位指令讲解，定位控制表格创建及编辑，下载调试，实现相对定位控制，实现绝对位置定位控制，实时速度调整，手动或者点动前进，与点动后退等，非常实用的plc脉冲定位教程。
所用元器件：
l 永宏FBs-32MCT plc 1台
l 2M982步进驱动器及步进电机 1套
l 24V开关电源 1个
l 5V,12V开关电源 1个
l 1P空气开关n个
l 永宏 plc 下载线1根
l USB转RS232转接线1根
l 连接线若干
内容包含：
1. plc接线，步进驱动器及电机连接，plc与步进驱动器之间接线
2. 步进驱动器细分的讲解
3. 实现相对位置定位控制
4. 实现绝对位置定位控制
5. 脉冲输出中任意频率输出的实现
6. 实现应用中点动或者手动任意长度控制等
7. plc程序编写，plc参数设置，脉冲输出指令的使用
8. 参数表格创建，控制表格创建
9. 下载调试，实现对步进电机的正反转控制，速度控制等
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