永宏FBs-32MCT plc通过Modbus RTU方式通信控制台达M系列变频器（plc接线，变频器接线，通信接线，plc设置，变频器参数设置，实现正转，反转，停止，频率给定，加速，减速等），由书研自动化培训中心范才千老师制作，实用实战的实物操作视频教程，看完就会使用。
所用元器件：
l 永宏FBs-32MCT plc 1台
l 台达VFD007M21A 变频器 1台
l 三相异步电动机 1台
l 1P个空气开关n个
l 永宏plc下载线1根
l USB转RS232转换线1根
l 永宏 plc与台达M系列变频器连接线1根
内容包含：
1. 永宏 plc接线,变频器接线,plc与变频器通信线针脚对应关系
2. 台达变频器的通信参数设定，如何对参数进行写入
3. 永宏plc通信设置
4. 通信命令表格的创建
5. plc通信程序的编写（正转启动、反转启动、停止、频率给定、频率增加、频率减小、实时输出频率读取等）
6. 下载程序，实现plc通信给定变频器的频率值
7. plc通信控制变频器的启停，实现正反转控制
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