永宏plc脉冲定位控制松下A4伺服原点回归应用实现，由书研自动化培训中心范才千老师制作；
教程详细讲解了永宏FBs-32MCT plc接线，松下伺服接线，plc与伺服之间接线，松下伺服必要参数讲解及设置，plc程序编写，下载调试等，该教程讲解在脉冲定位控制项目中，如何实现回原点功能，这是一个非常重要的步骤，机器定位需要初始点，而且定位原点需要非常准确，否则整个机器的定位精度都会受到影响，这是一讲非常实用的实物操作教程。
所用元器件：
l 永宏FBs-32MCT plc 1台
l 松下A4伺服驱动器及伺服电机 1套
l 欧姆龙编码器1000p/R
l 24V开关电源 1个
l 5V,12V开关电源 1个
l 1P空气开关n个
l 永宏 plc 下载线1根
l USB转RS232转接线1根
l 连接线若干
内容包含：
1. 永宏plc接线，输入输出点接线，松下A4伺服驱动器及电机连接，plc与松下A4伺服驱动器之间接线
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，A4伺服参数如何写入操作。
3. 起点在近点感应开关右侧如何实现原点回归，CAD图解讲解原点回归实现原理等
4. 起点在近点感应开关左侧如何实现原点回归（扩展应用）
5. plc程序编写，plc参数设置，脉冲输出指令的使用
6. 下载调试，实现原点回归控制等
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