S7-200 plc脉冲定位控制松下A4伺服实物操作视频-PTO方式实现定位控制，速度控制，手动前进与后退，中断控制等—书研自动化培训中心制作
教程详细讲解了西门子S7-200 plc输入，输出接线，传感器接线，松下A4伺服伺服接线，西门子S7-200 plc与松下伺服之间接线，伺服必要参数讲解及如何设置等，采用PTO方式实现定位控制，速度调节，手动控制正转，手动控制反转，伺服参数设置，plc编程，联机下载，中断实现等，非常实用的实物操作视频教程，看完即可独立实现编程应用。
所用元器件：
l 西门子S7-200 224 plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1个 A,B，Z三相输入 1000P/R NPN
l 24V开关电源 1个
l 1p空气开关1个
l 24V继电器1个
l 西门子 plc usb口下载线1根pc adapter(S7-300下载线)
内容包含：
1. plc接线，输入点空气开关接线，输出点24V继电器接线，plc与松下A4伺服控制线连接，A4伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等
3. plc程序编写，主程序编写，子程序编写，中断程序编写等
4. 如何通过位置控制向导来实现定位程序，实现定位控制编程有几种方式等
5. 实现手动前进控制，手动后退控制，实现定长控制，频率控制即速度控制等
6. plc程序下载，必要通信设置，联机下载
7. 下载调试，PTO方式实现对伺服的正反转控制，手动前进，手动后退等点动控制，实现速度控制，中断程序实现数值的增加或者置位输出等应用，编码器数值反馈等
详细主要讲解内容介绍（教程时长107分48秒，5集）
a)所用元器件讲解，西门子S7-200 224 plc，松下A4伺服，空气开关，DC24V继电器，欧姆龙增量型旋转编码器等
b)S7-200 PLC接线，plc供电电源的连接，空气开关的接线，输入点两种接线方式讲解，共正端及共负端接线讲解，NPN类型光电开关接线讲解
c)输出继电器接线讲解，两种方式接线讲解，共正端及共负端讲解
d)高速输出脉冲端与伺服接线，方向端与伺服接线，详细讲解如何连接及注意事项
e)伺服控制端子与plc脉冲输出与方向连接，详细讲解伺服各控制端子意义及如何连接，哪些是必须要连接的及如何连接，哪些是可以不接的，按照需要来连接及使用
f)伺服端报警端子如何连接，如何使用
g)伺服端准备就绪信号如何连接，如何使用
h)西门子s7-200 plc脉冲定位控制松下伺服需要对伺服参数进行设置，哪些参数是必须要设置的，哪些可以不用设置，参数如何设置，伺服控制面板如何使用，参数设置过程中需要注意哪些问题
i)松下A4伺服接线讲解，伺服供电讲解，编码器连接，电机如何连接
j)实物操作伺服，对伺服参数进行设定，伺服控制面板使用讲解
k)伺服参数设定完成后，如何对参数进行写入，如何对伺服光标进行移动，快速找到需要进行设定的参数地址
l)如何建立一个plc程序文件，保存注意事项
m)如何使用脉冲定位向导功能实现定位程序的编写，向导中各部分数据说明等、
n)西门子plc通信控制字详细讲解，需要怎么设置，为什么要这么设置，控制字每一位表示什么意义，如何理解，如何设置
o)通信控制涉及哪些必要的plc功能地址SM地址，及如何使用
p)西门子plc程序编写，指令如何输入，地址如何输入及理解
q)主程序编写，子程序编写，手把手一步一步的程序编写，子程序名称修改
r)电脑如何与西门子s7-200 plc连接，如何查找到plc，如何对PG/PC接口进行设置，如何将plc程序下载到plc中，如何将plc硬件中的程序上载到电脑上
s)西门子plc符号表如何定义及使用
t)PLC所发的脉冲数与周期和伺服定位距离和运作速度对应关系讲解，即发多少个脉冲伺服旋转1圈，发多少周期的频率对应伺服旋转的速度，plc所发脉冲存放地址，plc所发脉冲频率即周期存放地址说明
u)脉冲输出指令pls指令讲解
v)实物操作实现对伺服定长控制，即发一定的脉冲，实现伺服行走一定的距离，实现伺服旋转速度的控制，实现相对定位控制
w)如何控制伺服方向，即实现伺服正向运转，反向运转
x)如何通过控制脉冲停止为来实现脉冲立刻停止，实现点动控制伺服电机运转，编程调试，如何实现，出现问题如何分析和解决
y)西门子plc中断程序编写，实现脉冲发送完成后触发中断运行，教程中实现脉冲发送完成后对地址VW300自动加1操作，实现所连接的DC24V继电器置位操作
z)实物操作编码器，监控plc内部地址，得到编码器数值，可以通过编码器来判断外围电机旋转圈数或者行走距离
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