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2015
12-10

S7-200 plc脉冲定位控制松下A4伺服实物操作视频教程(PTO方式)-书研自动化培训中心制作

S7-200 plc脉冲定位控制松下A4伺服实物操作视频-PTO方式实现定位控制,速度控制,手动前进与后退,中断控制等书研自动化培训中心制作

教程详细讲解了西门子S7-200 plc输入,输出接线,传感器接线,松下A4伺服伺服接线,西门子S7-200 plc与松下伺服之间接线,伺服必要参数讲解及如何设置等,采用PTO方式实现定位控制,速度调节,手动控制正转,手动控制反转,伺服参数设置,plc编程,联机下载,中断实现等,非常实用的实物操作视频教程,看完即可独立实现编程应用。

所用元器件:

l  西门子S7-200 224 plc 1

l  松下A4伺服及伺服电机 1

l  欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1  A,BZ三相输入 1000P/R  NPN

l  24V开关电源 1

l  1p空气开关1

l  24V继电器1

l  西门子 plc usb口下载线1pc adapter(S7-300下载线)

内容包含:

1.  plc接线,输入点空气开关接线,输出点24V继电器接线,plc与松下A4伺服控制线连接,A4伺服驱动器电源接线及电机接线等

2.  伺服参数设置,位置模式控制必要参数的设置,参数写入等

3.  plc程序编写,主程序编写,子程序编写,中断程序编写等

4.  如何通过位置控制向导来实现定位程序,实现定位控制编程有几种方式等

5.  实现手动前进控制,手动后退控制,实现定长控制,频率控制即速度控制等

6.  plc程序下载,必要通信设置,联机下载

7.  下载调试,PTO方式实现对伺服的正反转控制,手动前进,手动后退等点动控制,实现速度控制,中断程序实现数值的增加或者置位输出等应用,编码器数值反馈等

详细主要讲解内容介绍(教程时长107分48秒,5集

 

a)所用元器件讲解,西门子S7-200 224 plc,松下A4伺服,空气开关,DC24V继电器,欧姆龙增量型旋转编码器等

b)S7-200 PLC接线,plc供电电源的连接,空气开关的接线,输入点两种接线方式讲解,共正端及共负端接线讲解,NPN类型光电开关接线讲解

c)输出继电器接线讲解,两种方式接线讲解,共正端及共负端讲解

d)高速输出脉冲端与伺服接线,方向端与伺服接线,详细讲解如何连接及注意事项

e)伺服控制端子与plc脉冲输出与方向连接,详细讲解伺服各控制端子意义及如何连接,哪些是必须要连接的及如何连接,哪些是可以不接的,按照需要来连接及使用

f)伺服端报警端子如何连接,如何使用

g)伺服端准备就绪信号如何连接,如何使用

h)西门子s7-200 plc脉冲定位控制松下伺服需要对伺服参数进行设置,哪些参数是必须要设置的,哪些可以不用设置,参数如何设置,伺服控制面板如何使用,参数设置过程中需要注意哪些问题

i)松下A4伺服接线讲解,伺服供电讲解,编码器连接,电机如何连接

j)实物操作伺服,对伺服参数进行设定,伺服控制面板使用讲解

k)伺服参数设定完成后,如何对参数进行写入,如何对伺服光标进行移动,快速找到需要进行设定的参数地址

l)如何建立一个plc程序文件,保存注意事项

m)如何使用脉冲定位向导功能实现定位程序的编写,向导中各部分数据说明等、

n)西门子plc通信控制字详细讲解,需要怎么设置,为什么要这么设置,控制字每一位表示什么意义,如何理解,如何设置

o)通信控制涉及哪些必要的plc功能地址SM地址,及如何使用

p)西门子plc程序编写,指令如何输入,地址如何输入及理解

q)主程序编写,子程序编写,手把手一步一步的程序编写,子程序名称修改

r)电脑如何与西门子s7-200 plc连接,如何查找到plc,如何对PG/PC接口进行设置,如何将plc程序下载到plc中,如何将plc硬件中的程序上载到电脑上

s)西门子plc符号表如何定义及使用

t)PLC所发的脉冲数与周期和伺服定位距离和运作速度对应关系讲解,即发多少个脉冲伺服旋转1圈,发多少周期的频率对应伺服旋转的速度,plc所发脉冲存放地址,plc所发脉冲频率即周期存放地址说明

u)脉冲输出指令pls指令讲解

v)实物操作实现对伺服定长控制,即发一定的脉冲,实现伺服行走一定的距离,实现伺服旋转速度的控制,实现相对定位控制

w)如何控制伺服方向,即实现伺服正向运转,反向运转

x)如何通过控制脉冲停止为来实现脉冲立刻停止,实现点动控制伺服电机运转,编程调试,如何实现,出现问题如何分析和解决

y)西门子plc中断程序编写,实现脉冲发送完成后触发中断运行,教程中实现脉冲发送完成后对地址VW300自动加1操作,实现所连接的DC24V继电器置位操作

z)实物操作编码器,监控plc内部地址,得到编码器数值,可以通过编码器来判断外围电机旋转圈数或者行走距离

 

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作者:shuyanzdh
14年自动化工程实践经验,7年自动化培训教学经验