S7-200 plc脉冲与方向控制松下A4伺服实物操作视频教程–书研自动化培训中心制作
s7-200脉冲与方向控制松下A4伺服，PWM方式实现点动前进，点动后退，速度控制，PTO方式实现定位控制等（plc输入，输出接线，传感器接线，伺服接线，PTO方式实现定位控制，PWM方式速度调节，点动控制正转，点动控制反转，伺服参数设置，plc编程，联机下载等）
所用元器件：
l 西门子S7-200 224 plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1个 A,B，Z三相输入
l 24V开关电源 1个
l 24V继电器1个
l 1P空气开关1个
l 西门子 plc usb口下载线1根pc adapter(S7-300下载线)
内容包含：
1. plc接线，输入点空气开关接线，输出点24V继电器接线，plc与松下A4伺服控制线连接，A4伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等
3. plc程序编写，主程序编写，子程序编写等
4. plc程序下载，必要的通信设置，联机下载
5. 下载调试，实现对伺服的正反转控制，点动前进，点动后退，速度控制，相对定位位置控制，编码器数值反馈等
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