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2015
12-09

三菱plc脉冲定位控制松下伺服实物操作视频教程-书研自动化培训中心制作

三菱FX1N plc脉冲定位控制松下A4伺服(plc接线,伺服接线,编码器接线,伺服参数设置,plc程序编写,下载调试等)-书研自动化培训中心制作;

教程详细讲解了三菱FX1N plc接线,松下伺服接线,plc与伺服之间接线,编码器接线,伺服参数设置及如何写入等,三菱plc程序编写,程序下载,实物操作验证plc程序实现对松下伺服的定位控制,所见即所得,看完教程即可独立实现控制。

所用元器件:

l  三菱FX1N-40MT plc 1

l  松下A4伺服及伺服电机 1

l  差分转集电极模块1个(如果读取伺服编码器数据)

l  欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1  A,BZ三相输入

l  24V开关电源 1

l  三菱 plc 下载线1根(圆口下载)

l  USBRS232转接线1

l  RS232RS485/RS422转换器1

l  24V继电器1

l  IP开关1

内容包含:

1.  plc接线,松下A4伺服控制线连接,欧姆龙增量型编码器接线npn

2.  伺服参数设置   位置控制模式下

3.  plc程序编写

4.  下载调试,实现对伺服的正反转控制,速度控制,编码器数值反馈(欧姆龙增量型编码器)等

主要讲解内容详细介绍

a)  该讲实操教程时长61分58秒,学会三菱plc脉冲定位控制松下伺服,只需要看完这讲教程即可,有基础,理解以后再运用,基础差一点的,可以先按照教程所讲去做,实现后再去理解,然后再扩展应用

b)  所用元器件介绍,本讲内容说明,实现步骤等

c)  实物硬件讲解,实物接线讲解,plc电源线连接,plc输入端子接线,空气开关接线,输出端子接线,24V继电器接线讲解

d)  plc脉冲端接线,方向端接线,如何与伺服控制端子CN1接头连接,详细的CAD图纸讲解plc接线,伺服接线,伺服控制端子CN1接线,哪些是必须要接的,哪些可以不接,plc与伺服之间如何连接

e)  伺服电源接线,与伺服电机接线,伺服报警信号接线,伺服准备完成信号接线,伺服控制电源接线,伺服脉冲与方向与plc输出接线串接电阻选择讲解

f)  伺服CN1控制端子常用针脚详细讲解,功能及用法说明,伺服使能,模式切换,正反限位,报警清楚,紧急停止等,伺服编码器反馈信号接角说明,差分信号如何使用

g)  松下伺服位置模式必要参数设置,需要设置哪些参数

h)  plc程序的创建,保存及注意事项,相对定位程序编写,DDRVI指令使用讲解,方向控制程序

i)  plc通信设置,电脑连接三菱plc如何设置,通信测试是否已经连接上,如何下载程序到plc中,如何上载plc程序

j)  松下伺服参数设置,实物操作,如何操作伺服控制面板来实现伺服参数的设置,如何将设置的伺服参数写入伺服EEPROM中,为什么设置完成还需要写入等

k)  外部操作空气开关,闭合开关,实物操作演示伺服电机是否按照程序编程所要求旋转圈数,是否按照程序所设定的运转速度运行

l)  plc程序改变脉冲方向的状态,来控制伺服反方向运转,实物操作演示是否实现

m)  plc读取编码器数据程序编写,读取欧姆龙增量型旋转编码器,实物操作监控plc读取到的编码器反馈数值,读取编码器AB相数据,Z相数据

n)  其他等

 

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作者:shuyanzdh
14年自动化工程实践经验,7年自动化培训教学经验