三菱FX1N plc脉冲定位控制松下A4伺服（plc接线，伺服接线，编码器接线，伺服参数设置，plc程序编写，下载调试等）–书研自动化培训中心制作;
教程详细讲解了三菱FX1N plc接线，松下伺服接线，plc与伺服之间接线，编码器接线，伺服参数设置及如何写入等，三菱plc程序编写，程序下载，实物操作验证plc程序实现对松下伺服的定位控制，所见即所得，看完教程即可独立实现控制。
所用元器件：
l 三菱FX1N-40MT plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 差分转集电极模块1个（如果读取伺服编码器数据）
l 欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1个 A,B，Z三相输入
l 24V开关电源 1个
l 三菱 plc 下载线1根（圆口下载）
l USB转RS232转接线1根
l RS232转RS485/RS422转换器1个
l 24V继电器1个
l IP开关1个
内容包含：
1. plc接线，松下A4伺服控制线连接，欧姆龙增量型编码器接线npn
2. 伺服参数设置 位置控制模式下
3. plc程序编写
4. 下载调试，实现对伺服的正反转控制，速度控制，编码器数值反馈（欧姆龙增量型编码器）等
主要讲解内容详细介绍
a) 该讲实操教程时长61分58秒，学会三菱plc脉冲定位控制松下伺服，只需要看完这讲教程即可，有基础，理解以后再运用，基础差一点的，可以先按照教程所讲去做，实现后再去理解，然后再扩展应用
b) 所用元器件介绍，本讲内容说明，实现步骤等
c) 实物硬件讲解，实物接线讲解，plc电源线连接，plc输入端子接线，空气开关接线，输出端子接线，24V继电器接线讲解
d) plc脉冲端接线，方向端接线，如何与伺服控制端子CN1接头连接，详细的CAD图纸讲解plc接线，伺服接线，伺服控制端子CN1接线，哪些是必须要接的，哪些可以不接，plc与伺服之间如何连接
e) 伺服电源接线，与伺服电机接线，伺服报警信号接线，伺服准备完成信号接线，伺服控制电源接线，伺服脉冲与方向与plc输出接线串接电阻选择讲解
f) 伺服CN1控制端子常用针脚详细讲解，功能及用法说明，伺服使能，模式切换，正反限位，报警清楚，紧急停止等，伺服编码器反馈信号接角说明，差分信号如何使用
g) 松下伺服位置模式必要参数设置，需要设置哪些参数
h) plc程序的创建，保存及注意事项，相对定位程序编写，DDRVI指令使用讲解，方向控制程序
i) plc通信设置，电脑连接三菱plc如何设置，通信测试是否已经连接上，如何下载程序到plc中，如何上载plc程序
j) 松下伺服参数设置，实物操作，如何操作伺服控制面板来实现伺服参数的设置，如何将设置的伺服参数写入伺服EEPROM中，为什么设置完成还需要写入等
k) 外部操作空气开关，闭合开关，实物操作演示伺服电机是否按照程序编程所要求旋转圈数，是否按照程序所设定的运转速度运行
l) plc程序改变脉冲方向的状态，来控制伺服反方向运转，实物操作演示是否实现
m) plc读取编码器数据程序编写，读取欧姆龙增量型旋转编码器，实物操作监控plc读取到的编码器反馈数值，读取编码器AB相数据，Z相数据
n) 其他等
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