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2015
12-09

信捷plc与步科触摸屏联合脉冲定位控制松下伺服及读取编码器数值等实物操作视频-书研自动化培训中心制作

信捷xc3 plc与步科ET070触摸屏联合脉冲定位控制松下A4伺服及读取编码器数值等实物操作视频-书研自动化培训中心制作

教程详细讲解了信捷XC3 plc与步科触摸屏联合控制松下A4伺服的应用,讲解了信捷plc接线,步科触摸屏接线,信捷plc与步科触摸屏接线,信捷plc程序编写,plc程序下载,步科触摸屏程序编写,触摸屏程序下载,松下伺服接线,伺服参数设置,如何设置伺服参数等;

实现用触摸屏实现对松下伺服的正反转控制,相对定位控制,编码器实时反馈数值读取等操作,非常实用的实物操作视频教程,看完即可自己独立实现操作。

所用元器件:

l  信捷XC3-32T-E plc 1

l  步科ET070触摸屏1

l  松下A4伺服及伺服电机 1

l  欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1  A,BZ三相输入  NPN输出  1000P/R

l  24V开关电源 1

l  信捷 plc 下载线1  USB转圆口

l  步科触摸屏下载线1

l  USBRS232转接线1

l  24V继电器1

l  IP开关1

l  步科触摸屏与信捷plc通信线1

内容包含:

1.  plc接线IO点,触摸屏接线,松下A4伺服控制线连接,欧姆龙增量型编码器接线

2.  伺服参数设置   位置模式下运转

3.  plc程序编写   编码器数值读取。。

4.  触摸屏程序编写

5.  下载调试,plc实现对伺服的正反转控制,速度控制,编码器数值反馈(欧姆龙增量型编码器)等

6.  触摸屏按钮控制伺服正反转,相对定位按钮,速度设定,脉冲设定,编码器数值显示等

 

主要讲解详细内容介绍:

a)  教程时长:12809

b)  所用元器件讲解,实现内容讲解,及实现步骤说明

c)  所用实际硬件讲解,plc接线讲解,plc电源接线,plc输入接线,plc输出接线,触摸屏接线,plc与触摸屏直接通信接线,编码器接线讲解,伺服电源接线,电源控制线讲解,与PLC直接如何连接等

d)  CAD接线图详细讲解各硬件接线,plc输入点,欧姆龙增量型编码器如何与plc连接,plc输出如何接线,DC24V继电器接线等,plc脉冲与方向,如何与伺服控制端子进行连接

e)  公共端接线,降压电阻的选择,伺服控制端子详细讲解,使能端子,正反转限位,报警点,模式选择,伺服准备信号输出,报警输出接线等

f)  伺服编码器输出信号讲解,如何使用伺服编码器信号,如何转换等

g)  差分转集电极模块接线详细讲解

h)  定位控制模式下,伺服必要参数设定,设定哪些参数可以实现脉冲与方向控制,设定伺服参数时有哪些注意事项

i)  信捷plc程序编写,信捷一个plc程序,保存程序,保存注意事项

j)  编码器数值读取程序编写,读取欧姆龙增量型选择编码器数值到plc内部寄存器中

k)  out指令使用,HSCR指令使用讲解,连接实物plc,如何连接,下载plc程序到plc中,运行程序,检验是否能否读取编码器数值,所读取的编码器数值与实际脉冲或者距离对应关系讲解

l)  高速计数器倍频设置,如何设置4倍频,如何设置成1倍频

m)  给松下伺服上电,对伺服参数进行设定,伺服面板使用详细讲解

n)  参数设定完成后,如何对参数进行写入,EEPROM写入详细操作

o)  编写plc定位程序,点动控制伺服前进,点动控制伺服后退,相对定位程序编写,PTF指令讲解及应用,DDRVI指令讲解及应用,下载程序,实物操作,检验程序是否能够实现点动前进,点动后退,实现相对定位控制,即让伺服以一定的速度旋转一定的圈数

p)  步科触摸屏程序创建,如何选择触摸屏硬件,如何选择所连接的信捷plc,之间通信如何连接

q)  触摸屏画面编写,文字元件使用,按钮元件使用,指示灯元件使用,数值输入元件使用,数值输出元件使用讲解,触摸屏所操作按钮地址与plc内部地址对应关系,如何实现触摸屏对plc进行控制

r)  步科触摸屏程序如何下载,如何上载

s)  操作触摸屏上按钮,实现点动前进,点动后退,相对定位控制等,通过触摸屏数值输入按钮,对运行速度进行调节,改变伺服运转速度等

t)  触摸屏间接在线功能讲解,触摸屏在线监控操作,实现对plc的实时监控及控制

u)  实物实际操作,检验plc程序,检验触摸屏程序,所见即所得,实现对伺服的控制,对编码器数值的读取等操作

v)  这个教程是plc与触摸屏联合对伺服,编码器元件进行操作控制,在实际应用中非常实用,只要在此程序的基础上,添加一些必要的逻辑控制程序,就是一个完整的实际工艺控制程序,非常实用。

 

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作者:shuyanzdh
14年自动化工程实践经验,7年自动化培训教学经验