信捷xc3 plc与步科ET070触摸屏联合脉冲定位控制松下A4伺服及读取编码器数值等实物操作视频–书研自动化培训中心制作
教程详细讲解了信捷XC3 plc与步科触摸屏联合控制松下A4伺服的应用，讲解了信捷plc接线，步科触摸屏接线，信捷plc与步科触摸屏接线，信捷plc程序编写，plc程序下载，步科触摸屏程序编写，触摸屏程序下载，松下伺服接线，伺服参数设置，如何设置伺服参数等；
实现用触摸屏实现对松下伺服的正反转控制，相对定位控制，编码器实时反馈数值读取等操作，非常实用的实物操作视频教程，看完即可自己独立实现操作。
所用元器件：
l 信捷XC3-32T-E plc 1台
l 步科ET070触摸屏1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 欧姆龙E6B2-CWZ6C编码器1个 A,B，Z三相输入 NPN输出 1000P/R
l 24V开关电源 1个
l 信捷 plc 下载线1根 USB转圆口
l 步科触摸屏下载线1根
l USB转RS232转接线1根
l 24V继电器1个
l IP开关1个
l 步科触摸屏与信捷plc通信线1根
内容包含：
1. plc接线IO点，触摸屏接线，松下A4伺服控制线连接，欧姆龙增量型编码器接线
2. 伺服参数设置 位置模式下运转
3. plc程序编写 编码器数值读取。。
4. 触摸屏程序编写
5. 下载调试，plc实现对伺服的正反转控制，速度控制，编码器数值反馈（欧姆龙增量型编码器）等
6. 触摸屏按钮控制伺服正反转，相对定位按钮，速度设定，脉冲设定，编码器数值显示等
主要讲解详细内容介绍：
a) 教程时长：1时28分09秒
b) 所用元器件讲解，实现内容讲解，及实现步骤说明
c) 所用实际硬件讲解，plc接线讲解，plc电源接线，plc输入接线，plc输出接线，触摸屏接线，plc与触摸屏直接通信接线，编码器接线讲解，伺服电源接线，电源控制线讲解，与PLC直接如何连接等
d) CAD接线图详细讲解各硬件接线，plc输入点，欧姆龙增量型编码器如何与plc连接，plc输出如何接线，DC24V继电器接线等，plc脉冲与方向，如何与伺服控制端子进行连接
e) 公共端接线，降压电阻的选择，伺服控制端子详细讲解，使能端子，正反转限位，报警点，模式选择，伺服准备信号输出，报警输出接线等
f) 伺服编码器输出信号讲解，如何使用伺服编码器信号，如何转换等
g) 差分转集电极模块接线详细讲解
h) 定位控制模式下，伺服必要参数设定，设定哪些参数可以实现脉冲与方向控制，设定伺服参数时有哪些注意事项
i) 信捷plc程序编写，信捷一个plc程序，保存程序，保存注意事项
j) 编码器数值读取程序编写，读取欧姆龙增量型选择编码器数值到plc内部寄存器中
k) out指令使用，HSCR指令使用讲解，连接实物plc，如何连接，下载plc程序到plc中，运行程序，检验是否能否读取编码器数值，所读取的编码器数值与实际脉冲或者距离对应关系讲解
l) 高速计数器倍频设置，如何设置4倍频，如何设置成1倍频
m) 给松下伺服上电，对伺服参数进行设定，伺服面板使用详细讲解
n) 参数设定完成后，如何对参数进行写入，EEPROM写入详细操作
o) 编写plc定位程序，点动控制伺服前进，点动控制伺服后退，相对定位程序编写，PTF指令讲解及应用，DDRVI指令讲解及应用，下载程序，实物操作，检验程序是否能够实现点动前进，点动后退，实现相对定位控制，即让伺服以一定的速度旋转一定的圈数
p) 步科触摸屏程序创建，如何选择触摸屏硬件，如何选择所连接的信捷plc，之间通信如何连接
q) 触摸屏画面编写，文字元件使用，按钮元件使用，指示灯元件使用，数值输入元件使用，数值输出元件使用讲解，触摸屏所操作按钮地址与plc内部地址对应关系，如何实现触摸屏对plc进行控制
r) 步科触摸屏程序如何下载，如何上载
s) 操作触摸屏上按钮，实现点动前进，点动后退，相对定位控制等，通过触摸屏数值输入按钮，对运行速度进行调节，改变伺服运转速度等
t) 触摸屏间接在线功能讲解，触摸屏在线监控操作，实现对plc的实时监控及控制
u) 实物实际操作，检验plc程序，检验触摸屏程序，所见即所得，实现对伺服的控制，对编码器数值的读取等操作
v) 这个教程是plc与触摸屏联合对伺服，编码器元件进行操作控制，在实际应用中非常实用，只要在此程序的基础上，添加一些必要的逻辑控制程序，就是一个完整的实际工艺控制程序，非常实用。
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