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2016
02-28

台达plc步进梯形图编程实现ABC小车自动控制程序-书研自动化录制

台达plc步进梯形图编程实现ABC小车自动控制程序讲解视频教程,由书研自动化培训中心范才千老师录制;

教程通过对小车在abc点运动控制编程,手把手的编程讲解,一步一步的编程说明,让学员掌握实际工程应用中,如何对工艺控制要求进行分析,如何确定IO点的数量,如何进行plc选型,plc如何编程,如何通过编程实现控制,教程中详细讲解了步进梯形图如何使用,如何编程,如何调试,如何在编程过程中分析问题,解决问题,通过这讲教程的学习,学员能够初步的掌握plc选型,程序编写,常规控制要求程序的实现,能够实现独立编程.

控制要求1

按下启动按钮,小车停在A点,启动后从A点向B点运动,到达B点后,返回A点,到达A点后向C点运动,到达C点后返回A点,到达A点后停止。运行中,运行指示灯需要点亮。(按钮按下后可以实现程序再运行一次。)

A-B-A-C-A  流程

控制要求2

   添加时间延时控制TMR

   小车停在A点,启动后从A点向B点运动,到达B点后,延时5S,返回A点,到达A点后,延时6S,然后向C点运动,到达C点后,延时5S,然后返回A点,到达A点后小车停止运行。运行中,运行指示灯需要点亮。(按钮按下后实现程序再运行一次。)

控制要求3

   运行次数控制CNT

在控制要求2的基础上,添加运行次数控制,小车从A点启动后,一直到从CA后为一次运动。要求实现连续运行2次后停止。运行中,运行指示灯需要点亮。

   (按钮按下后实现程序再运行一次。)A-B-A-C-A   流程

控制要求4

   运行次数控制CNT

在控制要求2的基础上,实现无限次数运行。启动运行后就一直运行,直到按下停止按钮后小车停止运行。运行中,运行指示灯需要点亮。(按钮按下后实现程序再运行。)

 

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作者:shuyanzdh
14年自动化工程实践经验,7年自动化培训教学经验