台达plc步进梯形图编程实现ABC小车自动控制程序讲解视频教程,由书研自动化培训中心范才千老师录制；
教程通过对小车在abc点运动控制编程,手把手的编程讲解,一步一步的编程说明,让学员掌握实际工程应用中,如何对工艺控制要求进行分析,如何确定IO点的数量,如何进行plc选型,plc如何编程,如何通过编程实现控制,教程中详细讲解了步进梯形图如何使用,如何编程,如何调试,如何在编程过程中分析问题,解决问题,通过这讲教程的学习,学员能够初步的掌握plc选型,程序编写,常规控制要求程序的实现,能够实现独立编程.
控制要求1：
按下启动按钮，小车停在A点，启动后从A点向B点运动，到达B点后，返回A点，到达A点后向C点运动，到达C点后返回A点，到达A点后停止。运行中，运行指示灯需要点亮。(按钮按下后可以实现程序再运行一次。)
A-B-A-C-A 流程
控制要求2：
添加时间延时控制TMR
小车停在A点，启动后从A点向B点运动，到达B点后，延时5S，返回A点，到达A点后，延时6S，然后向C点运动，到达C点后，延时5S，然后返回A点，到达A点后小车停止运行。运行中，运行指示灯需要点亮。(按钮按下后实现程序再运行一次。)
控制要求3：
运行次数控制CNT
在控制要求2的基础上，添加运行次数控制，小车从A点启动后，一直到从C到A后为一次运动。要求实现连续运行2次后停止。运行中，运行指示灯需要点亮。
(按钮按下后实现程序再运行一次。)A-B-A-C-A 流程
控制要求4：
运行次数控制CNT
在控制要求2的基础上，实现无限次数运行。启动运行后就一直运行，直到按下停止按钮后小车停止运行。运行中，运行指示灯需要点亮。(按钮按下后实现程序再运行。)
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