西门子S7-200 smart plc脉冲定位控制松下A4伺服实物操作视频教程,由书研自动化培训中心-范才千老师录制;
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所用元器件:
l 西门子S7-200 smart CPU ST20 plc 1台(6ES7 288-1ST20-0AA0)
l 松下MADDT1207伺服驱动器1台,200W
l 松下MHMD022P1U伺服电机1台,3000r/min
l 24V开关电源 1个
l 1P空气开关5个
l 普通网线1根(S7-200 smart网口下载程序)/USB-PPI编程线(RS485口下载程序)
内容包含:
1. S7-200 smart plc接线,输入输出接线,plc与松下伺服控制线连接,松下伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置,位置模式控制必要参数的设置,参数写入等
3. plc程序编写,相对定位控制程序编写,绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等
4. 实现手动前进控制,手动后退控制,实现定长控制,频率控制即速度控制等
5. plc程序下载,必要通信设置,IP地址设置等
6. 下载调试,实物操作验证plc程序是否能够实现对伺服的正反转控制,点动前进,点动后退,实现速度控制等
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