欧姆龙PLC通信控制台达M系列变频器实现正反转及CRC校验程序讲解实物操作视频教程，由书研自动化培训中心–范才千老师录制;
该讲实物操作视频教程，从plc接线，变频器接线，通信线制作，plc通信指令讲解，原理讲解，变频器通信端原理讲解，欧姆龙cp1h plc 通信程序编写，plc程序下载,plc在线调试,CRC校验原理讲解,CRC校验程序编写,手把手一步一步的编程教学讲解，实现变频器的正转启动，反转启动，停止，频率给定，非常实用的plc教程，看完教程即可实现通信控制应用。
通过这讲教程的学习,学员可以快速的学会欧姆龙cp1h plc通信编程应用,实现对台达M系列变频器的通信控制应用,可以直接应用于实际自动化控制工程中.
所用元器件：
l 欧姆龙CP1H-XA40DT-D plc 1台
l 台达VFD007M21A 变频器 1台
l 三相异步电动机 1台
l RS232转RS485转换器1个
l 24V开关电源 1个
l CP1H plc usb口下载线1根
l CP1H plc与RS232转RS485转换器连接线1根
内容包含：
1. 欧姆龙CP1H plc接线，plc与RS232转485转换器接线(连接线针脚对应)，转换器与变频器接线，及变频器接线
2. 台达变频器的通信参数设定，变频器通信数据格式讲解
3. CP1H plc通信设置
4. plc通信程序的编写，TXD指令讲解，CRC校验实现方法
5. 下载程序，实现plc通信给定变频器的频率值
6. plc通信控制变频器的启停，实现正反转控制
7. 采用频率与控制指令分开传送方式实现，对频率与控制指令同时发送程序说明一下。
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