三菱plc脉冲定位控制2M982步进驱动器实物操作视频教程,由书研自动化培训中心–范才千老师录制;
该教程详细讲解了如何使用三菱FX1N plc对2M982步进驱动器进行定位控制,三菱plc硬件接线讲解,步进驱动器接线讲解,plc与步进之间接线讲解,plc程序编写,plc程序下载,在线调试,实现对步进驱动定位控制,正转运行,反转运行,定长控制,速度调节等操作,是一讲非常实用的实物操作视频教程;
通过该讲教程的学习,学员可以快速的学会三菱plc脉冲定位控制,学会步进驱动的使用,稍加一下逻辑控制程序即可应用于实际定位控制项目中,这是一讲所见即所得的教程.
所用元器件：
l 三菱FX1N-40MT plc 1台
l 2M982步进驱动器及步进电机 1套
l 24V开关电源 1个
l 5V,12V开关电源 1个
l 三菱FX plc 下载线1根
l USB转RS232转接线1根
l 连接线若干
内容包含：
1. plc接线，步进驱动器及电机连接
2. 步进驱动器细分的讲解
3. (D)DRVI实现相对位置定位控制，(D)DRVA实现绝对位置定位控制,PLSV可变脉冲输出,实现应用中点动或者手动任意长度控制等
4. plc程序编写
5. 下载调试，实现对步进电机的正反转控制，速度控制等
主要讲解详细内容介绍：
a) 教程中所使用的元器件讲解，主要内容说明
b) 所用硬件实物讲解，plc接线，输入点接线讲解，输出点接线讲解，空气开关接线，继电器接线
c) 步进驱动器接线，电源接线，步进驱动器与步进电机连接，步进驱动器与plc脉冲与方向线连接，控制电源选择，所有降压电阻说明
d) 步进驱动器细分讲解，细分与plc所发脉冲对应关系
e) 新建一个plc程序，保存，及保存注意事项
f) 编写程序实现空气开关闭合后，使得所接继电器吸合 LD 指令输入，OUT指令输入，定位指令DDRVI讲解，SET,RST指令讲解，脉冲输出指令，脉冲方向控制实现
g) 三菱plc通信设置，电脑端如何对通信进行设置，如何连接三菱plc，如何实现plc程序的上载，实现plc程序的下载操作
h) 连接三菱plc，将程序下载到plc中
i) 在线监控plc运行，在线操作外部空气开关，闭合开关，观察继电器是否吸合，实现plc程序与外围设备的对应
j) 在线监控，如何对plc寄存器进行赋值，如何实现对内部辅助点M进行置位操作，如何对外部开关实现强制操作，设定步进电机运转脉冲数，运转频率，实物操作，检验程序是否实现了步进电机的运转，是否实现了设定的行走距离，以及是否以设定频率在运转
k) 在实际应用中如何对定长值设定，如何对行走速度进行调节，实物操作实现变距离，变速度的控制
l) 相对定位的实现，DDRVI指令应用讲解，决定定位的实现，DDRVA指令应用讲解，实操演示运行的区别，以及各自运行场合
m) 步进电机方向的控制，如何实现步进电机运转换向操作
n) 可变脉冲指令讲解，PLSV指令讲解，实操演示，用于点动前进，点动后退等场合，没有距离限制，只需要以一定的速度运转即可的场合
o) 步进电机特点说明，与伺服电机区别，为什么要选择步进等
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