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2020
06-23

基恩士plc脉冲定位控制台达伺服实物操作编程讲解

基恩士plc脉冲定位控制台达A2伺服实物操作视频教程,由书研自动化培训中心-范才千老师录制;

该教程详细讲解如何实现基恩士plc脉冲定位控制台达A2伺服的实操应用,讲解基恩士plc硬件接线,台达伺服接线,基恩士plc与台达伺服之间连接,基恩士plc与电脑连接,基恩士plc程序编写,程序下载,台达伺服参数设置,参数讲解等,实现基恩士plc脉冲定位方式对台达A2伺服进行控制,实现相对定位控制(相对定位控制正转,相对定位控制反转,连续运转控制等),绝对定位控制,速度控制,点动正转控制,点动反转控制等,非常实用的实操应用视频教程,所见即所得,看完教程即可自己独立实现应用.

所用元器件:

l  基恩士KV-N14DT plc 1

l  台达ASD-A2-0121-M伺服驱动器1

l  台达ECMA-C10401ES伺服电机1

l  DC24V开关电源 1

l  1P空气开关5

l  基恩士plc编程线 1根(USB接头编程线)

 

内容包含:

1.  基恩士plc接线,输入输出接线,基恩士plc与台达ASD-A2伺服控制线连接,台达伺服驱动器电源接线及电机接线等

2.  CAD图纸讲解plc及伺服接线,plc与伺服驱动器之间连接等

3.  伺服参数设置,位置模式控制必要参数的设置,参数写入等

4.  相对定位控制与绝对定位控制区别

5.  plc程序编写,相对定位控制程序编写(相对定位正转,相对定位反转),绝对定位控制程序编写,点动正转程序,点动反转程序编写等

6.  实现手动前进控制,手动后退控制,实现定长控制,频率控制即速度控制等

7.  plc通信参数设置,plc程序下载,在线监控,在线数据设定赋值

8.  实物操作验证plc程序是否能够实现对伺服的正反转控制,点动前进,点动后退,实现速度控制等

 

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作者:shuyanzdh
16年自动化工程实践经验,9年自动化培训教学经验