汇川H2U plc脉冲定位控制松下A4伺服实操应用教程，由书研自动化培训中心范才千老师制作，该教程内容包含：plc接线，松下A4伺服接线，plc与伺服驱动器之间接线，伺服参数设置讲解，plc程序编写，相对定位指令讲解，绝对定位指令讲解，相对定位与绝对定位应用区别讲解，下载调试，实现相对定位控制，实现绝对位置定位控制，实时速度调整，手动或者点动前进，与点动后退等，非常实用的实物操作视频教程，所见即所得的应用讲解，看完即可自己独立使用。
所用元器件：
l 汇川H2U1616MT-XP plc 1台
l 松下A4伺服及伺服电机 1套
l 24V开关电源 1个
l 1p空气开关n个
l 汇川plc下载线1根
l USB转RS232转换线1根
内容包含：
1. plc接线，输入点空气开关接线， plc与松下A4伺服控制线连接，A4伺服驱动器电源接线及电机接线等
2. 伺服参数设置，位置模式控制必要参数的设置，参数写入等，松下A4伺服参数如何写入。
3. 实现相对位置定位控制
4. 实现绝对位置定位控制
5. 脉冲输出中任意频率输出的实现（伺服电机运行中实时改变速度）
6. 实现应用中点动或者手动任意长度控制等
7. plc程序编写，脉冲输出指令的使用
8. 下载调试，实现对松下A4伺服电机的正反转控制，点动控制，实时速度调节控制等
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